Linux常用定制

Note

符号说明：
SDK$：指代源码路径。
console$：泛指主板的命令行控制台。
ADB$：Android Debug Bridge 命令行工具，泛指可运行 ADB 的环境。

开机自启程序

开机自启动脚本：

/etc/init.d/kickpi.sh

操作示例：

vim /etc/init.d/kickpi.sh
+ source /usr/bin/test_boot.sh

赋予脚本运行权限，将开机启动程序命令添加至kickpi.sh脚本中，实现开机自启。

chmod +x /etc/init.d/kickpi.sh

串口自动登录修改

通过串口登录时，默认登陆root，参考此处操作修改为kickpi

vim /lib/systemd/system/serial-getty@.service
-ExecStart=-/sbin/agetty --autologin root --keep-baud 115200,38400,9600 %I $TERM
+ExecStart=-/sbin/agetty --autologin kickpi --keep-baud 115200,38400,9600 %I $TERM

修改桌面登录为root

图形化界面默认登录为kickpi，修改相关配置，重新启动后登录用户为root。

Ubuntu

修改默认登录用户

sudo /etc/silm.conf
--default_user        kickpi
++default_user        root

重启

sudo reboot

Debian

修改默认登录用户

$ sudo vim /etc/lightdm/lightdm.conf 
--autologin-user=linaro
++autologin-user=root

添加root登录权限

$ sudo vim /etc/pam.d/lightdm-autologin
--auth required pam_succeed_if.so user != root quiet_success
++#auth required pam_succeed_if.so user != root quiet_success

重启

$ sudo reboot

Ubuntu修改用户名

1. 参考上文，修改全部默认登录用户为root。

2. 启动后修改hostname

sudo hostnamectl set-hostname kickpi-new

3. 修改用户名

Tip

kickpi-new：新用户名
kickpi: 旧用户名

sudo usermod -l kickpi-new kickpi

4. 设置新用户名目录

mv /home/kickpi /home/kickpi-new
sudo usermod -d /home/kickpi-new -m kickpi-new

5. 清除图像化界面缓存

rm -f /home/kickpi-new/.Xauthority
rm -rf /var/run/slim/*
rm -rf /var/lib/slim/

6. 重新配置silm图像化

sudo pam-auth-update

语言配置

Tip

命令执行完成后，需重启才能生效。

Ubuntu2004

设置英文语言

$ locale-gen en_US.UTF-8
$ sed -i 's/^# *\(en_US.UTF-8\)/\1/' /etc/locale.gen
$ echo "LANG=en_US.UTF-8" >> /etc/default/locale
$ echo "export LC_ALL=en_US.UTF-8" >> /etc/profile.d/zh_CN.sh
$ echo "export LANG=en_US.UTF-8" >> /etc/profile.d/zh_CN.sh
$ echo "export LANGUAGE=en_US:en" >> /etc/profile.d/zh_CN.sh

设置中文语言

$ locale-gen zh_CN.UTF-8
$ sed -i 's/^# *\(zh_CN.UTF-8\)/\1/' /etc/locale.gen
$ echo "LANG=zh_CN.UTF-8" >> /etc/default/locale
$ echo "export LC_ALL=zh_CN.UTF-8" >> /etc/profile.d/zh_CN.sh
$ echo "export LANG=zh_CN.UTF-8" >> /etc/profile.d/zh_CN.sh
$ echo "export LANGUAGE=zh_CN:zh" >> /etc/profile.d/zh_CN.sh

时区配置

Tip

命令执行完成后，需重启才能生效。

设置时区亚洲/上海

$ ln -sf /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime

设置时区美国/纽约

$ ln -sf /usr/share/zoneinfo/America/New_York /etc/localtime

开机 LOGO

Note

1. rockchip 平台区分 Uboot、Kernel两个阶段显示LOGO，logo.bmp 为Uboot阶段，logo_kernel.bmp为Kernel阶段。
2. LOGO的分辨率必须小于显示屏的分辨率。
3. 替换的LOGO格式需和原本LOGO图片格式一致，例如bmp、bit 位等参数。

主控	型号	LOGO路径
A133	K5/K5C	device/config/chips/a133/configs/c3/android/bootlogo.bmp
RK3562/RK3568/RK3588	K1/K1B/K3/K8	kerne/logo.bmp kernel/logo_kernel.bmp
RK3576	K7/K7C	kernel-6.1/logo.bmp kernel-6.1/logo_kernel.bmp
T527	K9	device/config/chips/t527/boot-resource/boot-resource/bootlogo.bmp

配置屏幕显示方向

查看当前屏幕信息

Tip

根据打印信息可知，当前系统为单屏幕显示，并且显示设备名称为 HDMI-1。

$ xrandr
Screen 0: minimum 320 x 200, current 1920 x 1080, maximum 16384 x 16384
HDMI-1 connected primary 1920x1080+0+0 (normal left inverted right x axis y axis) 0mm x 0mm
   1920x1080     60.00*+  60.00    50.00    59.94    30.00    24.00    29.97    23.98  
   1920x1080i    60.00    50.00    50.00    59.94  
   1280x1024     60.02  
   1440x900      59.90  
   1360x768      60.02  
   1280x720      60.00    50.00    50.00    59.94  
   1024x768      60.00  
   800x600       60.32  
   720x576       50.00    50.00  
   720x576i      50.00  
   720x480       60.00    60.00    59.94    59.94  
   720x480i      60.00    59.94  
   640x480       60.00    59.94    59.94

旋转屏幕显示方向

Note

normal：将显示设备正常的显示。
left：将显示设备逆时针旋转 90 度。
inverted：将显示设备顺时针旋转 90 度。
right：将显示设备旋转 180 度。

设置指定显示设备的旋转方向

$ xrandr --output (dev) --rotate [normal|left|inverted|right]

操作示例：配置 HDMI-1 显示逆时针旋转 90 度。

$ xrandr --output HDMI-1 --rotate left

触摸校准

1. 安装工具

$ apt update
$ apt install xinput
$ apt install xinput-calibrator

2. 查看设备和ID，根据打印信息可知，当前触摸设备为"goodix-ts"，id为10

$ xinput_calibrator --list
    Device "goodix-ts" id=10

3. 配置输入设备的校准矩阵

$ xinput set-prop $id --type=float "libinput Calibration Matrix" 1.0 0.0 0.0 0.0 1.0 0.0 0.0 0.0 1.0

操作示例：设置 goodix-ts 设备的校准矩阵

$ xinput set-prop 10 --type=float "libinput Calibration Matrix" 1.0 0.0 0.0 0.0 1.0 0.0 0.0 0.0 1.0

4. 配置输入设备坐标转换矩阵

// normal
$ xinput set-prop $id 'Coordinate Transformation Matrix' 1 0 0 0 1 0 0 0 1 
// left
$ xinput set-prop $id 'Coordinate Transformation Matrix' 0 -1 1 1 0 0 0 0 1
// right
$ xinput set-prop $id 'Coordinate Transformation Matrix' 0 1 0 -1 0 1 0 0 1
// inverted
$ xinput set-prop $id 'Coordinate Transformation Matrix' -1 0 1 0 -1 1 0 0 1

操作示例：根据旋转情况使用对应命令，设置 goodix-ts 设备的坐标转换矩阵为left

xinput set-prop 10 'Coordinate Transformation Matrix' 0 -1 1 1 0 0 0 0 1

5. 校准触摸

$ xinput_calibrator -v --device $id

操作示例：校准 goodix-ts 设备

$ xinput_calibrator -v --device 10

开机自启动旋转服务参考

Ubuntu系统

root@ubuntu2004:~# vim /etc/systemd/system/xrandr-startup.service 
[Unit]
Description=Start xrandr script on boot
After=graphical.target

[Service]
Type=oneshot
Environment="DISPLAY=:0"
Environment="XAUTHORITY=/home/kickpi/.Xauthority"
ExecStart=/usr/bin/xrandr --output LVDS-1 --rotate left
User=kickpi

[Install]
WantedBy=graphical.target

sudo systemctl enable xrandr-startup
sudo systemctl start xrandr-startup

Debian系统

vim /etc/systemd/system/xrandr-startup.service
[Unit]
Description=Start xrandr script on boot
After=graphical.target

[Service]
Type=oneshot
TimeoutStartSec=10
Environment="DISPLAY=:0"
Environment="XAUTHORITY=/home/linaro/.Xauthority"
ExecStart=/usr/local/bin/wait-for-x11.sh  /usr/bin/xrandr --output DSI-1 --rotate left
User=linaro

[Install]
WantedBy=graphical.target

root@linaro-alip:/# cat /usr/local/bin/wait-for-x11.sh
#!/bin/bash

while ! xrandr --query > /dev/null 2>&1; do
        sleep 1
        echo "Waiting for X server to be ready..."
done
exec "$@"

sudo systemctl enable xrandr-startup
sudo systemctl start xrandr-startup

永久修改触摸方向

xinput修改成功后，修改旋转触摸。

Tip

Option "TransformationMatrix" "0 -1 1 1 0 0 0 0 1" 为添加的内容

vim /usr/share/X11/xorg.conf.d/40-libinput.conf

Section "InputClass"
        Identifier "libinput touchscreen catchall"
        MatchIsTouchscreen "on"
        MatchDevicePath "/dev/input/event*"
        Driver "libinput"
        Option "TransformationMatrix" "0 -1 1 1 0 0 0 0 1"
EndSection

网络配置

静态IP地址配置

操作示例1：eth0网卡通过netplan的yaml配置静态IP地址为192.168.1.50

$ vim /etc/netplan/01-network-manager-all.yaml

network:
    version: 2
    ethernets:
        eth0:
          dhcp4: no
          addresses: [192.168.199.160/24]
          optional: true
          routes:
            - to: default
              via: 192.168.199.1
          nameservers:
            addresses: [8.8.8.8, 8.8.4.4]

操作示例2：eth1网卡通过network/interfaces配置静态IP地址为192.168.77.196

$ sudo vim /etc/network/interfaces.d/eth1.cfg
auto eth1
iface eth1 inet static
address 192.168.77.196
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.77.1
dns-nameservers 8.8.4.4 8.8.8.8

重启服务

$ reboot

常用配置

显示所有网络接口信息

Tip

网络接口名称根据实际情况会有所不同。

$ ifconfig -a
enP3p49s0: flags=4099<UP,BROADCAST,MULTICAST>  mtu 1500
        ether 82:76:b8:2f:96:6d  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0
        device interrupt 168  base 0xd000  

enP4p65s0: flags=4099<UP,BROADCAST,MULTICAST>  mtu 1500
        ether 6a:cb:0c:a5:15:e0  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0
        device interrupt 179  base 0x1000  
...

显示特定网络接口信息

Tip

要显示特定网络接口（如eth0）的信息，可输入ifconfig eth0。

ifconfig <dev>

设置 IP 地址

ifconfig eth0 <ip> netmask <nmask>

操作示例：要为eth0接口设置 IP 地址为192.168.1.101，子网掩码为255.255.255.0，

ifconfig eth0 192.168.1.101 netmask 255.255.255.0

启用网络接口

ifconfig <dev> up

禁用网络接口

ifconfig <dev> down

操作示例：禁用eth0接口

ifconfig eth0 down

设置 MAC 地址

Tip

不同操作系统间可能存在一些差异，部分系统可能不允许通过ifconfig直接设置或需额外步骤进行设置。

ifconfig <dev> down
ifconfig <dev> hw ether <新的MAC地址>
ifconfig <dev> up

命令行配置WIFI热点（AP）模式

查看是否支持AP模式

Tip

AP/VLAN表示硬件支持。

$ iw list | grep AP
Device supports AP-side u-APSD.
         * AP
         * AP/VLAN
        HE Iftypes: AP
        HE Iftypes: AP
         * wake up on EAP identity request
         * AP/VLAN
         * #{ managed } <= 1, #{ AP, P2P-client, P2P-GO } <= 1, #{ P2P-device } <= 1,
    Driver supports full state transitions for AP/GO clients
    Driver/device bandwidth changes during BSS lifetime (AP/GO mode)
         * AP: 0x00 0x10 0x20 0x30 0x40 0x50 0x60 0x70 0x80 0x90 0xa0 0xb0 0xc0 0xd0 0xe0 0xf0
         * AP/VLAN: 0x00 0x10 0x20 0x30 0x40 0x50 0x60 0x70 0x80 0x90 0xa0 0xb0 0xc0 0xd0 0xe0 0xf0
         * AP: 0x00 0x20 0x40 0xa0 0xb0 0xc0 0xd0
         * AP/VLAN: 0x00 0x20 0x40 0xa0 0xb0 0xc0 0xd0

虚拟接口创建热点模式

1. 安装依赖包

$ sudo apt-get install util-linux hostapd dnsmasq iptables iproute2 haveged make

2. 创建虚拟网卡

Note

< wirelessname > 是真实无线网卡名，可通过ifconfig查看，< virtualwlanname > 是虚拟的无线网卡名。

$ sudo iw dev <wirelessname> interface add <virtualwlanname> type __ap

操作示例：

$ sudo iw dev wlan0 interface add wlo2 type __ap

3. 为虚拟网卡添加物理地址

Tip

< virtualwlanname >是虚拟的无线网卡名，可随意填写，产生冲突更换命名即可。

$ sudo ip link set dev <virtualwlanname> address 22:33:44:55:66:00

操作示例：

$ sudo ip link set dev wlo2 address 22:33:44:55:66:00

4. 查看创建情况

Warning

重启系统后，创建的虚拟网卡会失效。

$ sudo iw dev wlo2 info
   Interface wlo2
    ifindex 5
    wdev 0x5
    addr 22:33:44:55:66:00
    type managed
    wiphy 0
    txpower 0.00 dBm
    multicast TXQ:
        qsz-byt qsz-pkt flows   drops   marks   overlmt hashcol tx-bytestx-packets
        0   0   0   0   0   0   0   0   0

5. 下载安装工具 create_ap

$ git clone https://github.com/oblique/create_ap
$ cd */create_ap
$ sudo make install

6. 使用create_ap创建热点

Note

< wirelessname > ：无线网卡名称
< virtualwlanname > ：虚拟网卡名称
< SSID > < password >：热点Wifi名称和密码。

$ sudo create_ap -c 11 <virtualwlanname> <wirelessname> <SSID> <password>

操作示例：

$ sudo create_ap -c 11 wlo2 wlan0 m3 88888888

如果创建的热点卡死，开启热点时报如下错误：

#RTNETLINK answers: Device or resource busy

#ERROR: Maybe your WiFi adapter does not fully support virtual interfaces.
     #  Try again with --no-virt.

停止之前创建的热点，重新启动开启热点。

$ sudo create_ap --stop <virtualwlanname>

物理接口创建热点模式

1. 安装依赖和create_ap

$ sudo apt-get install util-linux hostapd dnsmasq iptables iproute2 haveged  make
$ git clone https://github.com/oblique/create_ap
$ cd */create_ap
$ sudo make install

2. 修改防火墙

$ sudo update-alternatives --set iptables /usr/sbin/iptables-legacy
$ sudo update-alternatives --set ip6tables /usr/sbin/ip6tables-legacy
$ iptables --version

3. 创建热点MyAccessPoint，密码：12345678，共享eth0网络

$ sudo create_ap --no-virt wlan0 eth0 MyAccessPoint 12345678 &

4. 使用 create_ap 后恢复 WiFi 节点

$ sudo create_ap --fix-unmanaged

NFS配置

环境配置

sudo apt install nfs-kernel-server
sudo apt install rpcbind
sudo apt install nfs-common

服务器端

1. 配置共享的文件

$ mkdir /home/kickpi/nfs_share
$ chmod 777 /home/kickpi/nfs_share
$ vi /etc/exports
+ /home/kickpi/nfs_share *(rw,sync,no_subtree_check,insecure)

2. 启动服务

sudo service nfs-kernel-server restart

3. 查看当前服务器共享文件，证明共享成果

$  showmount -e localhost
Export list for localhost:
/home/kickpi/nfs_share *

客户端

1. 查看服务器共享文件

showmount -e 192.168.19.173
Export list for 192.168.19.173:
/home/kickpi/nfs_share *

2. 挂载文件夹

$ mkdir nfs_tmp
$ sudo mount -t nfs 192.168.19.173:/home/kickpi/nfs_share nfs_tmp/

3. 挂载成功

$ ls nfs_tmp/
1.txt

镜像源设置

1. 查看软件版本，根据版本查找镜像源替换

$ lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID: Ubuntu
Description:    Ubuntu 20.04.6 LTS
Release:        20.04
Codename:       focal

2. 修改软件源并更新源缓存

Tip

使用arm的镜像源。

sudo vi /etc/apt/sources.list
sudo apt update

Chrome 硬件加速测试

测试平台：RK3568 Debian11 Chrome

测试方法

1. 拷贝1080P及4K分辨率视频至开发板，通过Chrome浏览器本地解码。

2. 查看GPU占用：

//显示结果单位为%
cat /sys/devices/platform/*gpu/utilisation

3. 打开帧解码日志并打印：

export mpi_debug=1
export mpp_debug=1
export h264d_debug=1
export mpp_syslog_perror=1
echo 0x100 > /sys/module/rk_vcodec/parameters/mpp_dev_debug

测试结果

1080P_30帧/秒：GPU占用在42%-48%左右；每帧解码时间测试结果日志片段：

[  639.172225] rk_vcodec: fdf80200.rkvdec:0 session 2268:56 time: 4195 us hw 4095 us
[  639.180185] rk_vcodec: fdf80200.rkvdec:0 session 2268:56 time: 12116 us hw 7960 us
[  639.190246] rk_vcodec: fdf80200.rkvdec:0 session 2268:56 time: 19541 us hw 10027 us
[  639.199403] rk_vcodec: fdf80200.rkvdec:0 session 2268:56 time: 22900 us hw 9153 us
[  639.203403] rk_vcodec: fdf80200.rkvdec:0 session 2268:56 time: 20805 us hw 4053 us
[  639.213146] rk_vcodec: fdf80200.rkvdec:0 session 2268:56 time: 21496 us hw 9638 us
[  639.222129] rk_vcodec: fdf80200.rkvdec:0 session 2268:56 time: 21700 us hw 9056 us
[  639.228897] rk_vcodec: fdf80200.rkvdec:0 session 2268:56 time: 24810 us hw 6819 us
[  639.403439] rk_vcodec: fdf80200.rkvdec:0 session 2268:56 time: 6511 us hw 6482 us
[  639.411955] rk_vcodec: fdf80200.rkvdec:0 session 2268:56 time: 11883 us hw 8450 us
[  639.420139] rk_vcodec: fdf80200.rkvdec:0 session 2268:56 time: 17932 us hw 8009 us
[  639.429258] rk_vcodec: fdf80200.rkvdec:0 session 2268:56 time: 24691 us hw 9296 us
[  639.503067] rk_vcodec: fdf80200.rkvdec:0 session 2268:56 time: 5224 us hw 5164 us
[  639.509281] rk_vcodec: fdf80200.rkvdec:0 session 2268:56 time: 8586 us hw 6174 us
[  639.518009] rk_vcodec: fdf80200.rkvdec:0 session 2268:56 time: 14440 us hw 8704 us
[  639.529122] rk_vcodec: fdf80200.rkvdec:0 session 2268:56 time: 22595 us hw 11125 us

4K_30帧/秒：GPU占用在60%-68%左右；每帧解码时间测试结果日志片段：

[  938.649847] rk_vcodec: fdf80200.rkvdec:0 session 2799:80 time: 93967 us hw 27794 us
[  938.683932] rk_vcodec: fdf80200.rkvdec:0 session 2799:80 time: 93243 us hw 34114 us
[  938.717400] rk_vcodec: fdf80200.rkvdec:0 session 2799:80 time: 93712 us hw 33463 us
[  938.751306] rk_vcodec: fdf80200.rkvdec:0 session 2799:80 time: 100528 us hw 33952 us
[  938.780302] rk_vcodec: fdf80200.rkvdec:0 session 2799:80 time: 95406 us hw 28932 us
[  938.813718] rk_vcodec: fdf80200.rkvdec:0 session 2799:80 time: 94942 us hw 33414 us
[  938.838935] rk_vcodec: fdf80200.rkvdec:0 session 2799:80 time: 86479 us hw 25243 us
[  938.872539] rk_vcodec: fdf80200.rkvdec:0 session 2799:80 time: 91289 us hw 33486 us
[  938.906450] rk_vcodec: fdf80200.rkvdec:0 session 2799:80 time: 91721 us hw 33970 us
[  938.942726] rk_vcodec: fdf80200.rkvdec:0 session 2799:80 time: 102481 us hw 36284 us
[  938.960331] rk_vcodec: fdf80200.rkvdec:0 session 2799:80 time: 86302 us hw 17609 us
[  938.994526] rk_vcodec: fdf80200.rkvdec:0 session 2799:80 time: 86494 us hw 34091 us
[  939.025353] rk_vcodec: fdf80200.rkvdec:0 session 2799:80 time: 80775 us hw 30825 us
[  939.058137] rk_vcodec: fdf80200.rkvdec:0 session 2799:80 time: 96464 us hw 32684 us

SSH 配置

用户：kickpi
密码：kickpi
root密码修改： 
$ sudo passwd root
kickpi
kickpi

默认不支持root连接，root连接需要配置

$ vim /etc/ssh/ssh_config
+ PermitRootLogin yes
$ vim /etc/ssh/sshd_config
+ PermitRootLogin yes
$ sudo /etc/init.d/ssh restart

Tip

确保开发板IP正常,能正常连通开发板IP。

$ cat /etc/ssh/ssh_config | grep PermitRootLogin
PermitRootLogin yes
$ cat /etc/ssh/sshd_config | grep PermitRootLogin
PermitRootLogin yes

USB 摄像头

检查摄像头设备节点

$ ls /dev/video*
/dev/video-dec0  /dev/video-enc0  /dev/video0  /dev/video1  /dev/video2

ffmpeg 打开摄像头

$ sudo apt install ffmpeg 
$ ffplay -f v4l2 -i /dev/video*

操作示例：

$ ffplay -f v4l2 -i /dev/video1

UBUNTU从官网安装软件包

操作示例：

安装gcc

wget http://ports.ubuntu.com/pool/main/g/gcc-9/gcc-9_9.3.0-10ubuntu2_arm64.deb
sudo dpkg -i *.deb

从官网中获取依赖包名

f78e90f7748d198d11dbbd163bb33a9

备份rootfs系统

Tip

通过这种方式替换后的rootfs可能存在mount挂载UUID问题，通过blkid查看正确的UUID，修改/etc/fstab。

接好U盘在板子上，大小至少16GB以上，打包出来的镜像会比较大

1. 插入U盘（≥ 16GB），将脚本拷贝至开发板Linux系统上运行

Note

生成包名格式：例如 rootfs.img。 /mnt/usb ：U盘挂载目录。

$ sudo chmod +x ./ff_export_rootfs
$ sudo ./ff_export_rootfs /mnt/usb -t ext4

2. 确保打包出来的文件格式正确

Tip

FAT32单文件不可超出4G，如果系统太大，请格式化U盘为ext4、exfatg格式。

$ file Ubuntu_24.04.2_LTS_ext4_202503062020.img 
Ubuntu_24.04.2_LTS_ext4_202503062020.img: Linux rev 1.0 ext4 filesystem data, UUID=71584b93-ad99-452e-a8e2-6b9ed76eff7d, volume name "rootfs" (extents) (64bit) (large files) (huge files)

3. 重新打包，将rootfs.img替换进完整镜像，参考固件解包和打包；也可单独烧录rootfs.img，烧录完成后，根文件系统占用的存储空间与镜像文件（img）大小一致，执行命令还原大小。

$ resize2fs /dev/mmcblk1p6

eMMC分区

Warning

重新分区均需要重新烧录，如需保留系统，不进行格式化，请先备份rootfs。

可通过两种方式完成修改：

完整镜像修改

参考固件解包和打包，修改parameter.txt文件后重新打包。

SDK内修改

对应路径下文件修改完成后，重新编译。

RK356x：

SDK$ device/rockchip/rk3566_rk3568/parameter-buildroot-fit.txt

RK3588：

SDK$ device/rockchip/rk3588/parameter.txt

修改内容：

重新分区主要修改分区文件parameter.txt

操作示例：将剩余所有空间放至根目录下

mtdparts=:0x00002000@0x00004000(uboot),0x00002000@0x00006000(misc),0x00020000@0x00008000(boot),0x00040000@0x00028000(recovery),0x00010000@0x00068000(backup),-@0x00078000(rootfs:grow)

Note

文件分区规则：
分区大小：0x01c00000*512Byte/1024/1024/1014 ≈ 14G
分区起始地址：前一个分区起始地址+前一个分区大小
最后一个分区格式为：-@0x0xxxxx(xxx:grow) -表示剩余所有空间自适应。

Linux系统需要额外增加一步修改，注释oem userdate的自动挂载。

$ sudo mount -o loop rootfs.img rootfs
$ sudo vim rootfs/etc/fstab

Ubuntu桌面版进入root用户

Note

最新桌面版系统默认登录用户为：kickpi
桌面版系统的 Terminal 使用某些命令时可能需要root权限，在命令添加sudo 或进入root用户。

操作步骤：

1. 设置root密码

Tip

输入当前用户密码例如：kickpi 。
New Password：输入要设置的root密码（密码不显示）。
Retype new password：再次确认。
password updated successfully：表示成功。

$ sudo passwd root

2. 切换到root用户

$ su

进入Linux命令行界面

Ubuntu系统

关闭Ubuntu图形化桌面会进入Linux命令行界面，本章节介绍如何开关Ubuntu图形化桌面。

Note

GUI 桌面被冻结使用键盘进入命令行界面。
输入快捷键 CTRL + ALT + F3 进入命令行界面。
输入快捷键 ALT + F2 返回 GUI 桌面。

暂时关闭桌面

$ sudo systemctl stop slim.service

临时启动桌面

$ sudo systemctl start slim.service

永久禁用桌面

$ sudo systemctl disable slim.service

永久启动桌面

$ sudo systemctl enable slim.service

Debian系统

禁止桌面环境

修改默认的运行模式

$ systemctl set-default multi-user.target

查看当前系统运行模式

$ systemctl get-default

重启

$ reboot

启用桌面环境

修改默认的运行模式

$ systemctl set-default graphical.target

重启

$ reboot

Samba 安装

1. 安装samba

$ sudo apt install samba samba-common

2. 给予共享的文件权限

$ sudo chmod 777 /home/kickpi/

3. 添加samba用户

$ sudo smbpasswd -a

4. 配置samba

$ sudo vim /etc/samba/smb.conf

在smb.conf末尾处添加以下内容：

Tip

[kickpi] 为共享看到的文件夹名称

[kickpi] 
    comment = kickpi 
    path = /home/kickpi
    public = yes   
    writable = yes 
    workgroup = kickpi

5. 重启服务

$ sudo systemctl restart smbd

RKNN 部署

系统支持部署 rknn-toolkit2，rknn_model_zoo，点击跳转至 Rockhip 官方文档。

常见问题

create_ap iw版本6.7 以上兼容补丁问题？

@@ -321,9 +321,9 @@ can_transmit_to_channel() {

    if [[ $USE_IWCONFIG -eq 0 ]]; then
        if [[ $FREQ_BAND == 2.4 ]]; then
-           CHANNEL_INFO=$(get_adapter_info ${IFACE} | grep " 24[0-9][0-9] MHz \[${CHANNEL_NUM}\]")
+           CHANNEL_INFO=$(get_adapter_info ${IFACE} | grep " 24[0-9][0-9]\(\.0\+\)\? MHz \[${CHANNEL_NUM}\]")
        else
-           CHANNEL_INFO=$(get_adapter_info ${IFACE} | grep " \(49[0-9][0-9]\|5[0-9]\{3\}\) MHz \[${CHANNEL_NUM}\]")
+           CHANNEL_INFO=$(get_adapter_info ${IFACE} | grep " \(49[0-9][0-9]\|5[0-9]\{3\}\)\(\.0\+\)\? MHz \[${CHANNEL_NUM}\]")
        fi
        [[ -z "${CHANNEL_INFO}" ]] && return 1
        [[ "${CHANNEL_INFO}" == *no\ IR* ]] && return 1
@@ -339,7 +339,9 @@ can_transmit_to_channel() {

# taken from iw/util.c
ieee80211_frequency_to_channel() {
-   local FREQ=$1
+   local FREQ_MAYBE_FRACTIONAL=$1
+   local FREQ=${FREQ_MAYBE_FRACTIONAL%.*}

    if [[ $FREQ -eq 2484 ]]; then
        echo 14
    elif [[ $FREQ -lt 2484 ]]; then
@@ -356,7 +358,7 @@ ieee80211_frequency_to_channel() {
}

is_5ghz_frequency() {
-    [[ $1 =~ ^(49[0-9]{2})|(5[0-9]{3})$ ]]
+   [[ $1 =~ ^(49[0-9]{2})|(5[0-9]{3})(\.0+)?$ ]]
}

is_wifi_connected() {
    return 1
}