K4B 外设驱动

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DTS

DTS（Device Tree Source，设备树源文件）是 Linux 内核中描述硬件拓扑与配置的文本文件。

GPIO

K4B 拓展引脚至多可配备 22 路 GPIO 引脚。

I2C

K4B 拓展引脚至多可配备 3 路 I2C。

PWM

K4B拓展引脚至多可配备 4 路 PWM。

RTC

K4B V2 内置 RTC 模块以及 RTC 电池接口。

UART

K4B 拓展引脚至多可配备 3 路 UART。

串口设备节点说明： 在扩展管脚上为TTL信号 在白色端子上为对应的485或232信号 ttyS1 ↔UART1 作为 RS485串口 ttyS5 ↔UART5 作为 RS232串口 ttyS3 ↔UART3 作为 调试串口 ttyS4 ↔UART4 作为 TTL串口