K9 外设驱动

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DTS

DTS（Device Tree Source，设备树源文件）是 Linux 内核中描述硬件拓扑与配置的文本文件。

CAN

K9搭载两路CAN，并且内置了CAN收发控制器

GPIO

K9 扩展引脚至多可配备 18 路 GPIO 引脚。

I2C

K9 扩展引脚至多可配备 3 路 I2C。

LCD

K9 配备 1 路 HDMI、两路 lvds/两路MIPI DSI 显示接口。

PWM

K9 扩展引脚至多可配备 1路 PWM。

RTC

K9 内置 RTC 模块以及 RTC 电池接口。

UART

K9 扩展引脚至多可配备 2 路 UART。