核心调测¶

主板	主控	平台	NPU
K1	RK3568	Rockchip	1 TOPS
K1B	RK3568	Rockchip	1 TOPS
K1MINI	RK3568	Rockchip	1 TOPS
K3	RK3562	Rockchip	1 TOPS
K3B	RK3562	Rockchip	1 TOPS
K7	RK3576	Rockchip	6 TOPS
K7C	RK3576	Rockchip	6 TOPS
K7S	RK3576	Rockchip	6 TOPS
K8	RK3588	Rockchip	6 TOPS
K8D	RK3588S2	Rockchip	6 TOPS
K11C	RK3566	Rockchip	1 TOPS
主板	主控	平台	NPU
K2B	H618	Allwinner	—
K2C	H618	Allwinner	—
K4B	T113	Allwinner	—
K5C	A133	Allwinner	—
K9	T527	Allwinner	2 TOPS
K10B	A733	Allwinner	3 TOPS

CPU¶

CPU 信息¶

# CPU 架构和型号
cat /proc/cpuinfo

# 查看处理器个数和型号
cat /proc/cpuinfo | grep "model name" | uniq
cat /proc/cpuinfo | grep "processor" | wc -l

# 使用 lscpu 查看
lscpu

CPU 调频策略¶

Tip

scaling_governor 控制 CPU 频率调节策略：
- performance：最高频率运行，性能最佳
- powersave：最低频率运行，最省电
- ondemand：按需调节（默认）
- conservative：平滑按需调节
- schedutil：调度器驱动调节（较新内核）

# 查看当前频率
cat /sys/devices/system/cpu/cpu*/cpufreq/scaling_cur_freq

# 查看可用频率
cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/scaling_available_frequencies

# 查看当前策略
cat /sys/devices/system/cpu/cpu*/cpufreq/scaling_governor

# 设置为性能模式（所有核心）
echo performance | tee /sys/devices/system/cpu/cpu*/cpufreq/scaling_governor

# 设置为省电模式
echo powersave | tee /sys/devices/system/cpu/cpu*/cpufreq/scaling_governor

CPU 核心控制¶

# 查看核心在线状态
cat /sys/devices/system/cpu/cpu*/online

# 关闭核心（cpun 替换为实际核心号）
echo 0 > /sys/devices/system/cpu/cpu4/online

# 开启核心
echo 1 > /sys/devices/system/cpu/cpu4/online

CPU 使用率¶

# 实时查看 CPU 使用率
top

# 按 CPU 使用率排序
top -o %CPU

# htop（更直观，需安装：apt install htop）
htop

GPU¶

GPU 使用率¶

Tip

不同 GPU 型号的利用率节点路径不同：
- Mali GPU（RK 系列）：/sys/devices/platform/*gpu/utilisation
- PowerVR GPU（A733 等）：/sys/kernel/debug/pvr/status（搜索 GPU Utilisation 字段）

# Mali GPU
cat /sys/devices/platform/*gpu/utilisation

# PowerVR GPU (A733)
cat /sys/kernel/debug/pvr/status | grep "GPU Utilisation"

# 实时监测
watch -n 1 'cat /sys/devices/platform/*gpu/utilisation'
watch -n 1 "cat /sys/kernel/debug/pvr/status | grep 'GPU Utilisation'"

GLmark2 性能测试¶

# 测试 GPU 性能
export DISPLAY=:0
glmark2-es2

# 或使用 offscreen 模式
glmark2-es2 --off-screen

Rockchip¶

RK 平台额外提供集成测试脚本：

$ ls /rockchip-test/gpu
gpu_test.sh  test_fullscreen_glmark2.sh  test_normal_glmark2.sh test_offscreen_glmark2.sh  test_stress_glmark2.sh

# 运行 offscreen 测试
root@linaro-alip:/# source /rockchip-test/gpu/test_offscreen_glmark2.sh 
======================================================
    glmark2 2023.01
======================================================
    GL_VENDOR:      ARM
    GL_RENDERER:    Mali-G52
    GL_VERSION:     OpenGL ES 3.2 v1.g13p0-01eac0.0fd2effaec483a5f4c440d2ffa25eb7a
    Surface Size:   800x600 windowed
======================================================
                                  glmark2 Score: 1405 
======================================================

NPU¶

A733¶

# 检查 NPU 设备节点
ls -l /dev/vipcore

# 检查 NPU 频率
cat /sys/class/devfreq/3600000.npu/cur_freq
cat /sys/class/devfreq/3600000.npu/available_frequencies

# NPU 推理测试（预置模型）
vpm_run -s /aw-test/npu/vpm_run/a733_sample.txt -l 5 -d 0 --show_top5 1

实测输出示例（A733 VIP Lite 驱动 2.0.3.4）：

init vip lite, driver version=0x00020003...
VIPLite driver software library version 2.0.3.4-AW-2025-05-16
vip lite init OK.                          ← NPU 驱动初始化成功
input 0 dim 224 224 3 1, scale=0.003922   ← 输入图片 224x224 RGB
prepare network 0: 1106 us.               ← 模型加载耗时 1.1ms

task: 0, loop count: 1
run time for this network 0: 3446 us.
profile inference time=3144us, cycle=3112073  ← 单次推理耗时 3.1ms
...                                             （共 5 轮循环）
task 0, profile avg inference time=3144us    ← 平均推理耗时 3.14ms
vpm run ret=0                               ← 测试通过

Rockchip¶

$ ls /rockchip-test/npu2
model  npu_freq_scaling.sh  npu_stress_test.sh  npu_test.sh

npu 频率测试脚本 npu_freq_scaling.sh：

usage()
{
    echo "Usage: npu_freq_scaling.sh [test_second] [every_freq_stay_second]"
    echo "example: npu_freq_scaling.sh 3600 30"
    echo "means npu_freq_scaling.sh will run 1 hour and every cpu frequency stay 30s"
}

# 变频运行 60 秒，每 10 秒变频一次
$ ./npu_freq_scaling.sh 60 10

npu 压力测试脚本 npu_stress_test.sh：

$ ./npu_stress_test.sh
Begin perf ...
   0: Elapse Time = 2.85ms, FPS = 351.12
   1: Elapse Time = 2.70ms, FPS = 370.37
...

---- Top5 ----
0.935059 - 156
0.057037 - 155
...

Note

性能测试数据解读：
在 Begin perf... 之后的内容，为模型多次推理的性能指标明细，每项数据包含测试轮次序号、单次推理耗时（Elapse Time）以及每秒推理帧数（FPS）。
推理结果数据解读：
---- Top5 ---- 部分为模型推理输出的置信度排名前五的分类结果。

VPU¶

A733¶

调试信息：

# 开启调试信息
export mpp_syslog_perror=1
echo 0x100 > /sys/module/sunxi_ve/parameters/debug

# 关闭调试信息
export mpp_syslog_perror=0
echo 0x0 > /sys/module/sunxi_ve/parameters/debug

验证硬件解码环境：

# 查看已注册的 OMX 解码器
gst-inspect-1.0 | grep omx

# 查看 cedar_dev 设备节点
ls -la /dev/cedar_dev* /dev/cedarx*

# 查看 sunxi_ve 驱动版本
cat /sys/module/sunxi_ve/version

预期输出：

omx:  omxh264dec: OpenMAX H.264 Video Decoder
omx:  omxhevcvideodec: OpenMAX H.265 Video Decoder
omx:  omxmpeg2videodec: OpenMAX MPEG2 Video Decoder
omx:  omxmjpegvideodec: OpenMAX MJPEG Video Decoder
omx:  omxmpeg4videodec: OpenMAX MPEG4 Video Decoder
omx:  omxvp9videodec: OpenMAX VP9 Video Decoder

GStreamer 硬解码测试：

# H.264 硬解码（fakesink 仅验证链路）
sudo gst-launch-1.0 filesrc location=/usr/local/test.mp4 \
  ! qtdemux ! h264parse ! omxh264dec ! fakesink -v 2>&1 | head -20

# H.265 硬解码
sudo gst-launch-1.0 filesrc location=/root/test.h265 \
  ! h265parse ! omxhevcvideodec ! fakesink -v

# 生成解码截图（videotestsrc → 硬编码 → 硬解码 → PNG）
gst-launch-1.0 videotestsrc num-buffers=30 ! videoconvert ! \
  video/x-raw,format=NV12,width=640,height=480 ! omxh264videoenc ! \
  h264parse ! qtmux ! filesink location=/tmp/test.mp4

gst-launch-1.0 filesrc location=/tmp/test.mp4 ! qtdemux ! h264parse ! \
  omxh264dec ! videoconvert ! pngenc ! filesink location=/tmp/vpu_snapshot.png

vpu_snapshot.png 生成成功即表示 H.264 硬编码 + 硬解码链路正常。图为 videotestsrc 标准彩条经 omxh264videoenc 硬编码 → omxh264dec 硬解码后的输出帧：

libcedarc 编解码测试：

# CedarC 硬解码
vdecoderdemo -i /root/test.h264 -codFmat 1 -n 60 -outFmat 6 -o /dev/null

# CedarC 硬编码
vencoderdemo -i /root/test_1920x1080_nv12.yuv -n 30 -f 0 \
  -o /root/enc_out.h264 -s 1920x1080 -d 1920x1080 -b 5000 -r 30

Chromium 硬件加速：

预装 chromium-browser-sunxi 包：

# 查看是否安装
dpkg -l | grep chromium-browser-sunxi

# 启动 Chromium（需图形界面）
export DISPLAY=:0
/usr/local/chromium/bin/chromium-browser --no-sandbox file:///usr/local/test.mp4

测试脚本：

# 菜单模式
sudo bash /aw-test/chromium/chromium_test.sh

# 直接运行
sudo bash /aw-test/chromium/test_chromium_with_video.sh

Note

Chromium 需在物理显示器或 SSH 图形会话下运行，ADB shell 因缺少 D-Bus session 会报错
系统已默认通过 LightDM 执行 xhost +，开机即放开 X 访问权限

Rockchip¶

调试信息：

# 开启调试信息
export mpp_syslog_perror=1
echo 0x100 > /sys/module/rk_vcodec/parameters/mpp_dev_debug

# 开启后硬件编解码日志示例
[  893.134037] rk_vcodec: 27b00100.rkvdec:0 session 3705:19 time: 1333 us hw 1312 us

# 关闭调试信息
export mpp_syslog_perror=0
echo 0x100 > /sys/module/rk_vcodec/parameters/mpp_dev_debug

GStreamer 硬解码测试：

# H.264 硬解码
sudo gst-launch-1.0 filesrc location=/usr/local/test.mp4 \
  ! qtdemux ! h264parse ! omxh264dec ! fakesink -v 2>&1 | head -20

# H.265 硬解码
sudo gst-launch-1.0 filesrc location=/root/test.h265 \
  ! h265parse ! omxhevcvideodec ! fakesink -v

Tip

Ubuntu 上 gstreamer 硬件编解码存在兼容性问题，需运行修复脚本：source /rockchip-test/gstreamer/gstreamer_mpp_fix.sh。推荐使用 Debian 系统。

mpi_enc_test 硬编码：

# H.264 4096x2160 100 帧
mpi_enc_test -w 4096 -h 2160 -t 7 -o ./test.h264 -n 100
tail -f /var/log/syslog
# mpi_enc_test: chn 0 encode 100 frames time 3763 ms fps 26.57

# H.265 4096x2160 100 帧
mpi_enc_test -w 4096 -h 2160 -t 16777220 -o ./test.h265 -n 100
tail -f /var/log/syslog
# mpi_enc_test: chn 0 encode 100 frames time 4086 ms fps 24.47

mpi_dec_test 硬解码：

# H.264 4096x2160 100 帧
mpi_dec_test -t 7 -i test.h264 -n 100
tail -f /var/log/syslog
# mpi_dec_test: decode 100 frames time 596 ms fps 167.53

# H.265 4096x2160 100 帧
mpi_dec_test -t 16777220 -i test.h265 -n 100
tail -f /var/log/syslog
# mpi_dec_test: decode 100 frames time 803 ms fps 124.47

Chromium 硬件加速：

# 启动 Chromium 视频测试
source /rockchip-test/chromium/test_chromium_with_video.sh

# 若未调用硬解码，运行修复脚本
source /rockchip-test/chromium/chromium_mpp_fix.sh

Tip

Ubuntu 上 chromium 和 gstreamer 硬件编解码不能同时使用，推荐使用 Debian 系统。

DDR¶

查看内存信息¶

# 查看内存总量和使用量
free -h

# 查看详细内存信息
cat /proc/meminfo

memtester 测试¶

# 安装 memtester
apt install memtester

# 手动测试 512MB 内存 2 轮
memtester 512M 2

# 使用 stress 工具进行内存压力测试
apt install stress
stress --vm 4 --vm-bytes 512M --timeout 60

A733¶

A733 平台未使用标准的 dmc devfreq 接口，DDR 频率由内核自动管理，可通过 clk 节点查看当前频率：

# 查看 DDR PLL 频率
cat /sys/kernel/debug/clk/pll-ddr/clk_rate

# 从 clk_summary 查看
cat /sys/kernel/debug/clk/clk_summary | grep ddr

DMC¶

DDR 频率与调频：

DDR 动态调频通过 dmc（Dynamic Memory Controller）设备管理：

# 查看当前 DDR 频率
cat /sys/class/devfreq/dmc/cur_freq

# 查看可用频率
cat /sys/class/devfreq/dmc/available_frequencies

# 查看当前调频策略
cat /sys/class/devfreq/dmc/governor

# 设置为 userspace 模式手动调频
echo userspace > /sys/class/devfreq/dmc/governor
echo 936000000 > /sys/class/devfreq/dmc/userspace/set_freq

# 恢复为自动调频（如 simple_ondemand）
echo simple_ondemand > /sys/class/devfreq/dmc/governor

DDR 压力测试（/rockchip-test/ddr/）：

# 自动检测可用内存，测试一半容量
$ /rockchip-test/ddr/memtester_test.sh

# 24 小时 stressapptest
$ /rockchip-test/ddr/stressapptest_test.sh

# DDR 变频稳定性测试
$ /rockchip-test/ddr/ddr_freq_scaling.sh

# 一键菜单模式
$ /rockchip-test/ddr/ddr_test.sh

核心温度¶

系统按不同硬件模块划分独立温区：

# 查看各温区名称
cat /sys/class/thermal/thermal_zone*/type

# 查看各温区温度（单位：毫摄氏度，除以 1000 得摄氏度）
cat /sys/class/thermal/thermal_zone*/temp

# 实时监控所有温区
watch -n 1 "cat /sys/class/thermal/thermal_zone*/temp"