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系统

  • 是否烧录网盘标准镜像？尝试彻底断电重启几次看看；天线不要放在主板上，会造成干扰短路导致启动异常；如果是 Ubuntu 系统启动会较慢，请耐心等待一会；以上仍不行，接调试串口抓取日志
  • Ubuntu 系统首次开机需要自动扩展文件系统分区（resize2fs）和初始化服务，K8/K7 等 RK 平台的 Ubuntu 首次启动可能需要 3-5 分钟，Android 则相对较快。可以通过 HDMI 观察 Logo 有无变化（如 Android Logo 动画在运行）来判断系统是否还在运行
  • WiFi/蓝牙天线含有金属导电部分，若直接平铺在主板上方，可能接触主板上的电阻/电容引脚导致短路，或对 DDR 产生电磁干扰导致数据传输错误。请将天线固定在远离主板的位置（如外壳上）
  • 连接调试串口（波特率 RK 1500000 / AW 115200）提供完整的串口启动日志

Q2: 系统卡在登录页面或输入密码后无法进入？

  • 尝试重启设备，首次启动可能会出现登录界面；串口登录执行 df -h 检查分区占用是否已满，清理无用文件或日志重启；如果修改系统配置文件后出现登录界面，可以通过串口登录还原修改
  • 执行df -h 查看各分区使用率，如果 / 或 /home 分区使用率达到 100%，桌面管理器无法创建临时文件和用户会话，导致卡在登录页
  • Ubuntu 默认使用 LightDM 桌面管理器，执行 sudo systemctl status lightdm 查看运行状态；sudo systemctl restart lightdm 重启服务尝试
  • 如果修改了 /etc/environment、~/.profile、~/.bashrc 或 ~/.xinitrc 等配置文件后导致无法登录，可通过串口 登录，还原修改的文件

Q3: Ubuntu 系统启动一直显示终端，进不去桌面？

  • 检查登录管理器（LightDM / slim）运行状态；关闭 slim 服务（若有）：sudo systemctl stop slim；重置 slim 缓存；确认桌面环境是否被误卸载；尝试重装 lightdm：sudo apt install --reinstall lightdm
  • 查看 LightDM 日志 cat /var/log/lightdm/lightdm.log，关注 starting、stop 等关键行；Xorg 日志 cat /var/log/Xorg.0.log 查看是否有显卡驱动加载失败（如 failed to load modedrivers）

Q4: Linux下开机自启动脚本在哪里配置？

  • Linux 系统默认开机执行脚本：/etc/init.d/kickpi.sh、/usr/bin/hardware-optimization；hardware-optimization 在 etc/systemd/system/hardware-optimize.service 中启动的

  • systemd 服务方式（推荐）：在 /etc/systemd/system/ 下创建 .service 文件，定义 [Service] ExecStart=你的脚本路径 和 [Install] WantedBy=multi-user.target，再执行 systemctl enable 你的服务 即可开机自启动

  • RK3576 Power 按键默认行为为短按休眠、长按关机（直接系统关机，PMU 断电）

Q5: 如何查看设备唯一标识（chipid）？

  • chipid 为芯片原厂出厂时烧录，不可更改，可作为设备唯一标识。Allwinner 平台：cat /sys/class/sunxi_info/sys_info；Rockchip 平台：cat /sys/devices/platform/*-serial/rockchip_serial
  • chipid 可用于设备授权绑定、License 管理、设备身份识别等场景，因其出厂固化不可篡改，比 MAC 地址（可修改）更可靠
  • RK3588 部分系统也可通过 cat /proc/cpuinfo | grep Serial 查看 CPU 序列号
  • 全志平台也可使用 cat /sys/class/sunxi_info/sys_info | grep chipid 提取 chipid 值；或读取 /proc/cpuinfo 中的 sunxi 信息

Q6: 如何查看 CPU 频率？

  • cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy0/cpuinfo_cur_freq
  • cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy4/cpuinfo_cur_freq
  • cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy6/cpuinfo_cur_freq
  • 使用 watch -n 1 "cat /sys/devices/system/cpu/cpufreq/policy*/cpuinfo_cur_freq" 实时观察各核频率变化
  • 改完 Logo 建议完整编译烧录；若默认使用的网盘多屏兼容镜像，单独烧 boot 可能因冲突导致启动异常
  • 制作 Logo 图片（BMP 格式，位深度24，分辨率与屏幕一致）→ 替换 SDK 中 kernel/logo.bmp 或 kernel/logo_kernel.bmp → 执行 `./build.sh 完整编译 → 烧录img镜像
  • 如果使用网盘的多屏兼容镜像（支持自动识别多款屏幕），该镜像的 Logo 会进行特殊处理，此时单独替换 Logo 后烧录 boot 可能会导致多屏识别功能失效 → 建议在 SDK 中完整编译后制作完整 update.img 烧录

Q8: AW 平台 USB 设备节点如何固定？

  • Ubuntu 可以通过 udev 规则创建软连接；Android：ueventd.rc 配置固定节点

  • Ubuntu udev 规则示例：创建 /etc/udev/rules.d/99-usb-serial.rules，内容如： 

    SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", SYMLINK+="ttyCH340"
    写入后执行 udevadm control --reload-rules && udevadm trigger 立即生效

  • Android ueventd.rc：在对应的 ueventd.rc 文件中添加： 

    /dev/ttyUSB0              0660   root     shell
/dev/ttyACM0              0660   system   shell
    如需根据 VID/PID 固定，需在 init.rc 中通过 write /sys/class/tty/ttyUSB0/device/driver/unbind 等方式操作