接口导航¶ 硬件接口编程与使用指南。 引脚与设备树 引脚电压图 → DTS 设备树 → 通信接口 GPIO → I2C → SPI → UART → CAN → PWM → 显示摄像 LCD → Camera → 电源时钟 PMIC → RTC → 模拟接口 ADC →