WiringKP¶

主板	主控	平台
K2B/K2C	H618	Allwinner

WiringKP 基于 WiringPI 修改，适用于 K2B/K2C 平台的管脚控制工具。

命令说明¶

# 获取所有管脚状态
gpio readall

# 读取管脚电平
gpio read <wPi>

# 设置管脚工作模式
gpio mode <wPi> <mode>
# mode 支持：out / in / up / down / pwm

# 设置管脚输出电平
gpio write <wPi> <val>

PWM 相关命令：

命令	说明
`gpio pwmr <wPi> <val>`	设置 ARR（自动重装载值）
`gpio pwm <wPi> <val>`	设置 CCR（捕获比较值）
`gpio pwmc <wPi> <val>`	设置分频系数
`gpio pwmTone <wPi> <val>`	直接设置频率（Hz）

GPIO 使用演示¶

# 获取所有管脚状态
gpio readall

设置 PH5 为输出模式，输出高电平：

Note

PC 管脚输出电压 1.8V，PH 管脚输出电压 3.3V。

gpio mode 0 out         # 设置输出模式
gpio write 0 1          # 输出高电平
gpio read 0             # 确认输出
1

设置 PH5 为输入模式：

gpio mode 0 in          # 设置输入模式
gpio mode 0 down        # 设置下拉（up=上拉）
gpio read 0
0

PWM 使用演示¶

PWM 占空比 = CCR / ARR。CCR 范围 0~65535（默认 512），ARR 范围 1~65536（默认 1024）。

# 设置 PH2 为 PWM 模式（默认 23475Hz，占空比 50%）
gpio mode 3 pwm

# 调节占空比
gpio pwmr 3 2048        # 设置 ARR=2048，占空比=512/2048=25%
gpio pwm 3 1024         # 设置 CCR=1024，占空比=1024/2048=50%

# 调节频率
gpio pwmc 3 5           # 分频系数 5，频率=23475/5≈4695Hz
gpio pwmTone 3 20000    # 直接设置频率 20000Hz